光電編碼器是由一個中心軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接受器件獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。                                                        

傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有金屬、塑料、玻璃，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可達(dá)到一定的要求與標(biāo)準(zhǔn)，但是容易破碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到太高的要求。而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的絕對位置，利用磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的一些缺陷，具有抗震、耐腐蝕、性能可靠、解構(gòu)更簡單。

光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積就會越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小。

磁性編碼器也有一些特定的缺點(diǎn)：容易受到電磁干擾、目前一般的磁性編碼器可以達(dá)到單圈的13位的分辨率，磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測環(huán)節(jié)，而且非是那些高性能傳動和運(yùn)動控制系統(tǒng)，尤其是傳動控制反饋。磁編碼器還有有一個缺點(diǎn)就是其響應(yīng)速度稍慢，不太能勝任高速運(yùn)動負(fù)載的位置反饋，加上精度和分辨率稍差。