異常問題

錯誤狀態(tài)+設(shè)置

解決措施

電機(jī)不轉(zhuǎn)

電源指示燈不亮

檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性連接正確，電源線連接可靠

細(xì)分太小

選對細(xì)分

電流設(shè)定是否太小

選對電流

驅(qū)動器已保護(hù)

重新上電,控制器程序重新讀取

使能端電平為高

控制驅(qū)動側(cè)使能端口的電平為低

不能響應(yīng)控制信號

提升控制信號幅度，使控制信號高低電平時(shí)間都符合說明書描述

電機(jī)轉(zhuǎn)向錯誤

電機(jī)線接錯

兩相任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置）

控制器藍(lán)色指示燈

控制器正負(fù)極短路（不亮）

更換驅(qū)動器

電壓過高或過低（閃爍）

檢查驅(qū)動器供電電源

驅(qū)動器損壞（不亮）

更換驅(qū)動器或重新燒內(nèi)部程序

電機(jī)運(yùn)行位置不準(zhǔn)

信號受干擾

排除干擾

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

電機(jī)線有斷路

檢查并接對

細(xì)分錯誤

核對細(xì)分

輸出電流偏小

加大控制器輸出電流

脈沖方向時(shí)序不對

更改脈沖有效沿

電機(jī)與負(fù)載連接處松動

考慮連接固定方式是否合理

碼盤松動或破碎或碼盤有污漬

加固碼盤連接或清潔碼盤

控制器內(nèi)部程序異常

重新燒錄固件程序

電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn)

加速時(shí)間太短

加速時(shí)間加長

電機(jī)扭矩太小（負(fù)載偏大）

選大扭矩電機(jī)

電壓偏低或電流太小

適當(dāng)提高電壓或電流

電機(jī)軸與負(fù)載不同心

改變電機(jī)軸與負(fù)載相對位置使其同心

電機(jī)運(yùn)行抖動

繞組不對稱

檢查電機(jī)接線

電機(jī)線有松動

檢查電機(jī)接線并緊固

驅(qū)動器缺相或電機(jī)本身故障

更換驅(qū)動器或電機(jī)

轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)

避開共振點(diǎn)使用

折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5

選擇大慣量電機(jī)或合理的減速比來控制，慣量比盡量小

機(jī)殼漏電

驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接保護(hù)地

驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地